欧洲自由行费用协会

英国公司开发202米蛇形机器人 用于检修庞大复杂的工程机械

工程机械第一线 2019-03-15 14:33:49



机器人是由短的部件,通过电缆链接的刚性管和制动器,最长有202米长。这个蛇形机器人是由电缆链接每个关节的电机和制动器,由机器人的基座进行控制操作。该机器人具有很大的灵活性,比人类的手臂活动范围要广,可弯曲超过225度,并与现实中的蛇一样轻盈精准的移动。这使得它能够进入人类维修工很难进入或者无法进入的环境中,绕过障碍物,精确的到达所需的位置。

这个装置采用“牵鼻子走算法(nose-following algorithm)”迫使身体其他部件准确的跟着头部路径前进。这意味着头部卷绕一个特定的障碍物或者特定的弯曲,身体的其余部分将执行完全一样的动作。它也能反方向复制动作,使它能够沿着相同的路径退回来。

迈阿密部署的蛇形机器人,能提供6公斤的有效载荷,并配备了高压水枪和检查摄像头,使操作人员能够远程冲刷工程机械内部复杂的结构。

这个装置还能配备其他各种工具,例如焊枪,以应付其他的需要。

该机器人被证明非常适合运行在悉尼9公里长的NorthConnex隧道,检修里面的横向通风装置,以及城市现有的难以到达的通风装置,如M5隧道,Lane Cove and Cross City隧道。



它也可以被用来维护和修理澳大利亚的资源行业,特别是地下采矿,以及高度复杂的大规模液化天然气设施,海上油气田等。

(素材来源:中关村在线,工程机械消息助手原创编写,未经授权,禁止转载!)

点击左下方阅读原文”进入微信论坛与整个行业的高手一起交流心得、资源共享、业务合作